随着现代生活质量的提高,大众对健康也日渐关注。健身马的问世能够给大众带来健康的福音,除了能够缓解颈背的疲劳,还能够健美身材,塑造身型。本课题是作者在实验室里学长们做的健身马机械产品基础上,增加单片机控制系统,使其成为功能完整的机电一体化产品。根据预实现功能提出闭环机电控制系统,将各个功能单元模块化,分为控制器模块,键盘模块,速度调节模块,速度检测模块和显示模块；最后进行系统功能的可行性仿真测试。鉴于AT89C52单片机具有丰富的内存资源和三个16位可编程定时中断,被选作此控制系统的核心。键盘模块采用独立式键盘,定时扫描工作方式,软件设计采用定时中断服务函数；显示模块中选用LED数码管作为主硬件,采用共阳极连接、8位串入并出的八位锁存器作为静态显示的驱动。软件设计中根据锁存器的锁存原理和数码管连接规律,编写了LED显示模块子函数；速度调节模块中,根据直流电机调速特性和实际的经济要求,采用软件法输出PWM脉冲,设计了定时中断服务函数,控制调节电机转速。在其硬件设计中,除了采用了永磁式直流电机作为整个系统的驱动源,还选用了L298元件作为驱动芯片。在转速测量模块中,选用了霍尔开关元件作为测量电机转速输出数字脉冲信号的核心硬件。软件设计中,根据电机转速选择周期测量法,采用外中断服务函数和定时中断服务函数协同完成此模块的程序设计。在整个软件程序设计中,均采用C语言,在Keil软件中编写完成。根据Protel画出的实际硬件电路原理图,用Proteus仿真软件设计出仿真硬件电路后,将编写好的软件程序载入仿真硬件电路,观察电路的工作状态及软件运行后的变化情况,实现Proteus和Keil联调仿真通过,从而证明此机电控制系统的可行性。