目前,汽车上较为常用的为6速自动变速器。但为了提高驾驶员与乘坐人员的舒适度,减轻换挡过程中的冲击,提高燃油效益,就要不断提高挡位数。因此综合出多挡位的自动变速器具有重要的社会意义。本文主要从经典机构、构件数目以及自由度的基础理论展开研究,旨在提出一种行星齿轮传动的综合方案,同时对综合出的机构进行了理论分析。主要工作如下:(1)基于运动链拓扑图图谱数据库,得到9杆2自由度的拓扑图,通过齿轮拓扑图的要求与变速器的实际需求提出了“拓扑图筛选原则”、“齿轮功能图转化原则”。由此综合出9杆2自由度的6速自动变速器的传动部分。(2)研究了基于图论的多自由度行星齿轮传动方案的拓扑综合法,并综合出12杆3自由度的8速自动变速器机构。采用扩展杠杆法对该3自由度的8速传动机构进行了排挡,确定了其执行元件的具体位置。(3)针对该8速自动变速器机构,进行了运动学、动力学分析,包括不同挡位的传动路线、传动比、各个构件转速分析,以及各构件的内、外力矩与效率的分析。运用MATLAB程序对该机构的参数进行了数值算例分析,并与经典机构进行了比较。