基于CAN总线的水晶釜温度监控系统设计

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人造水晶在压电技术、光学技术以及宝石装饰等方面有着广泛的应用和巨大的市场。随着技术的进步和人民生活水平的提高,人们对人造水晶的品质要求也越来越高。温度是决定水晶品质的关键因素,一套可靠的、拥有较高性能的水晶釜温度监控系统对提高产品质量和生产效率,确保生产过程的稳定、安全起着重要的保障作用。本文主要针对水晶釜温度监控系统展开研究,结合当前研究现状,分析了人造水晶生产的工艺特点及监控系统的功能需求。通过对比常用的监控方式和控制策略,理论和实际相结合,采用现场总线的思想,构建CAN网络实现调节单元和监控机的通讯,建立数据库系统用于存放相关数据,开发基于LabWindowsCVI的水晶釜温度监控系统,研究模糊PID控制算法并分析验证了其在水晶釜温度控制中的可行性和优越性。具体从以下几个方面展开工作:首先,经过对比分析,本文选择CAN总线构建系统的监控网络。良好的通信协议可以保证监控机和调节单元实现高效的通讯,在设计通信协议时本文在CAN2.0A帧结构的基础上对CAN-ID部分做了重新定义和扩充。并对通信协议做了细分,分为监控机发起的通信协议和调节单元发起的通信协议。其次,在监控软件方面,本文结合系功能需求将人机界面分为系统配置、系统总貌、单元监控、趋势曲线、报警画面、运行日志、记录数据库等7个功能模块,每个模块占用一个二级界面。接着对访问数据库的编程方法进行详细分析介绍和设计,包括系统和数据库的链接方法,数据库的访问方法以及数据备份和数据库表单的自动建立方法。最后,根据系统的特点设计其控制策略,采用分段控制的思想,将水晶釜的整个升温过程分为三个阶段,根据每个阶段的特点实行单独控制。在飞升曲线建模法的基础上,本文提出了多项式拟合法来建立系统的数学模型。研究模糊PID控制算法,在手动操作经验和试验的基础上建立模糊控制规则表,给出输入输出论域,仿真验证模糊PID控制在水晶釜温度控制中无论是控制精度、工作效率还是鲁棒性都比传统PID有着明显的提高。
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