【摘 要】
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车辆操纵稳定性是影响车辆主动安全性的重要因素.四轮转向控制可以提高车辆低速行驶时的灵活性?高速行驶时的稳定性.但是传统的四轮转向控制系统大多建立在经典控制理论的基
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车辆操纵稳定性是影响车辆主动安全性的重要因素.四轮转向控制可以提高车辆低速行驶时的灵活性?高速行驶时的稳定性.但是传统的四轮转向控制系统大多建立在经典控制理论的基础上,对实际车辆很难得到满意的控制效果.该文在查阅国内外大量文献及研究动态、分析目前各种四轮转向控制系统所存在问题的基础上,结合目前智能控制最活跃的方向--人工神经网络控制,对车辆的四轮转向控制进行了新的探索.
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