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随着汽车的保有量日渐增加,因为汽车尾气的排放而导致的环境污染问题愈发引起世界各国的关注,电动汽车具备环保、能源可再生且噪音......
针对某微型车建立起虚拟样机模型,同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型,并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模......
本文以29自由度车辆动力学模型为平台,结合线控转向系统(Steer-by-Wire, SBW)理想转向传动比,提出了两种前轮线控转向的稳定性控制......
车辆操纵稳定性是影响车辆主动安全性的重要因素.四轮转向控制可以提高车辆低速行驶时的灵活性?高速行驶时的稳定性.但是传统的四......
为适应车辆运动的非线性特性,采用神经网络理论,设计了神经网络汽车四轮转向控制系统,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明:神......
本文通过运用航向跟踪预估控制算法与四轮转向控制策略相结合的方法,实现了无人驾驶四轮转向电动车对给定轨迹的跟踪。计算出轨迹......
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