新概念全方位飞行视景显示模拟系统

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gymc2009
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进入21世纪以来,随着高新科技的不断向前发展,传统的飞机已经逐渐不能满足人类在航空探索和军事等方面日益增长的需求,新概念飞机应运而生新概念飞机,通常是指尚处于探索或者预研阶段中的飞机与传统飞机相比,新概念飞机在设计理念气动布局和飞行原理等方面都有着显著的不同,能够充分的体现出探索性创新性高效性和时代性特征视景显示系统作为新概念飞机的重要组成部分,主要功能是将机载摄像机所捕获的外部场景图像,在显示设备上进行显示,它是飞行员获取外部场景信息的主要窗口其显示性能状况,即显示的广度和逼真度,直接关系到飞行员能否对当前场景作出正确判断,从而能否及时的做出反应和准确的操作,最终影响到新概念飞机的作战性能面向新概念飞机的飞行视景窗口的设计需求,以全方位显示飞机飞行过程中的外部场景,本文提出了一种基于六视角全方位显示的视景窗口的模拟系统为了获取机舱外部场景的完整信息,本文提出了一种六视角全方位获取外部场景的算法,通过在机身上安装的六个红外摄像机来捕获外部场景的红外图像并进行实时输出每个红外摄像机的水平和垂直视角均为90度,则这六个方向的视平面能够无缝拼接成一个立方体,实现对外部场景的全方位观测针对三维场景的显示问题,本文提出了一种在二维平面窗口上全方位显示三维场景的方法,基于捕获的红外图像,对其进行墨卡托投影,再通过分割空间构造KD-Tree,采用KNN搜索算法对墨卡托投影中出现的空白点进行平滑处理针对场景中出现的敌方目标,本文提出了一种基于增量式极端随机森林分类器的目标跟踪算法,能够对目标和背景进行在线学习,实现了对敌方目标位置的准确跟踪实验结果表明:该模拟系统很好地满足了新概念飞机在飞行视景窗口上预期的目标,具有良好的全方位显示逼真度和实时交互性,对于小样本数据流的目标跟踪问题,能够取得高质量的跟踪结果
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