北斗卫星导航定位系统是我国自主研发的卫星导航定位系统，具有完全的独立自主性，最终目标是提供全球范围内的定位服务，由于定位导航系统在社会各个领域的作用愈显明显，北斗卫星导航定位系统的研究愈发重要。本文首先介绍了北斗卫星导航定位系统的基本原理，包括跟北斗信号通信相关的通信知识，还有北斗卫星导航定位系统的定位原理。然后，介绍了一种北斗卫星接收机的实现办法，简要介绍了其硬件结构后，详细介绍了其软件系统的设计，包括系统的选择和部分界面的设计。随后，我们分析了造成北斗系统定位误差的因素，针对每一个因素，介绍了提高定位精度的措施。最后，主要对北斗接收机定位解算算法进行了简要的分析，首先是利用最小二乘迭代法进行定位解算，为了提高解算效率，又研究了卡尔曼滤波法进行定位解算，但是以上两种方式是线性系统的处理方法，由于北斗的定位解算模型是非线性的，我们又研究了扩展卡尔曼滤波法和无迹卡尔曼滤波法，两种算法的定位精度和计算速度均优于以上两种算法。