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凸优化算法的最优控制及其在航迹规划模型中的应用
【摘 要】
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航迹规划的主要任务是在规划空间中为飞行器规划出一条从发射点到目标点,满足各种约束条件并且使某项性能指标达到最优或者近似最优的飞行路径.规划路径的好坏以及规划速度的快慢直接影响飞行任务的成败,因此航迹规划算法的研究具有重要的应用价值.本文研究凸优化算法在无人机避障航迹规划问题中的应用.主要工作如下:针对威胁区域为禁飞区的无人机避障航迹规划问题,将威胁视为圆柱形障碍物,只考虑从侧面绕过,而不从顶部飞越
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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