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基于全球卫星导航系统(GNSS)的科学问题及新应用拓展研究一直是导航界关注和研究的问题。基于载波相位的姿态测量是GNSS应用的一个重要方向，而单独利用GNSS进行姿态测量输出频率低，不能满足飞行器对姿态测量的要求。本文应用GNSS与惯性导航系统(INS)组合进行飞行器姿态测量具有没有积累误差、高输出频率、功耗低、重量轻等优点，符合未来飞行器对姿态测量系统的要求。 伴随着近年来中国具有自主知识产权的北斗卫星导航系统（也称Compass）的建设，与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS及欧洲的Galileo一起提供服务时，地球上空将分布近120颗导航卫星近300个可以使用的导航信号，为研究GNSS在飞行器上的应用奠定了坚实的基础。 由于我国的北斗卫星导航系统建设较晚，其在飞行器上的应用依然停留在导航定位的阶段。本文研究了GNSS与INS组合进行飞行器姿态测量的方案，其主要内容主要有以下几个部分: (1)分析了常用姿态测量方案及全球卫星导航系统定位及姿态测量的基本原理及发展现状，剖析了其在飞行器姿态测量会遇到的高动态、多径、周跳等问题及解决办法，设计了GNSS/INS组合进行姿态测量的方案。 (2)设计了以DSP为核心的进行GNSS/INS组合姿态测量的核心板，完成了具体电路板的设计。 (3)对Kalman数据融合算法进行了分析，在前人工作的基础上提出了适合进行GNSS/INS数据融合的扩展Kalman算法，用C语言编程实现了这一算法，上位机用MFC设计了实时姿态显示的界面，初步的测试结果显示该方案是有效的姿态测量方案。