星载视频动态车辆实时检测与跟踪方法研究

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卫星视频具有不同与传统卫星静态影像,具有高时间分辨率、可观测动态目标等特点,典型的代表有吉林一号、Skysat系列卫星,其作为一种新型遥感数据,在交通领域、公共安全领域里扮演重要角色。卫星视频车辆目标的检测与跟踪可及时获取更加完整的车辆地理运动轨迹信息,是地面监控视频和航空视频的监测的全新手段和发展方向。目前,国内外关于卫星视频的实时检测跟踪方法的相关研究较少,存在一些问题急需解决:卫星视频车辆目标模糊,其特征不明显,背景光照变化和视差效应严重,导致现有传统车辆检测算法目标漏检率和错误率较高;卫星视频内容本身干扰严重,现有视频跟踪算法难以获取车辆的连续轨迹;卫星视频实时处理和传输存在瓶颈,需要一种在轨实时视频处理的解决方案。本论文以吉林一号卫星视频为例,研究了复杂背景下卫星视频运动车辆实时检测与跟踪方法,论文的主要贡献包括:1)针对卫星视频车辆目标模糊的问题,本文通过分析卫星视频运动车辆的外形和运动特征,结合目标特征提出了改进的Vibe算法,并结合车辆运动前景分类的方法,准确提取运动车辆目标,实验证明了本方法具有良好的检出率和准确率。2)针对卫星视频运动车辆目标跟踪时干扰严重的问题,本文将卫星视频运动车辆多目标连续跟踪转化为二分图分配问题从而形成轨迹片段,并利用轨迹片段特征进行迭代关联,对比其他跟踪算法,本文提出的算法能够更高效率地跟踪目标的地理轨迹,且达到更优秀的准确率。3)针对卫星视频实时处理和传输存在瓶颈的问题,本文设计了星载视频处理原型机架构,将算法移植到DSP芯片,并介绍了视频处理原型机的实验以及分析实验结果,结果证明多核并行处理达到了加快运行速度,减少运行时间的效果,计算速率达到35ms每帧,满足在轨实时处理的需要。
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