水是人类生存发展的必需品,是国家重要战略资源。水库是为拦洪蓄水和调节水流而修建的一种地表水利工程建筑物,对保障人类水安全具有重要作用。在水库运行过程中,受坝区水势变缓和库尾区回水等影响,泥沙等必然会在水库内淤积。水库淤积不仅减少水库库容,还降低防洪能力,严重影响水库效益的发挥。解决水库淤积问题是提高水库防洪能力、发挥工程效益的根本途径之一。本文拟开展库底淤积形态测量方法研究,进而掌握水库淤积真实状况,为科学合理、经济有效地开展水库淤积清理工作提供重要参考。本文首先分析了传统水下地形测量的方法及其不足,在此基础上,提出一种简单易行的水库淤积形态测量方法,即以模块化无人遥控船搭载实地测量仪器的方式开展淤积测量;进而开展了相关试验研究,验证了该方法的高度精度和平面精度,此外,选取合适水域进行现场测量,进一步验证了该方法的可行性;最后选择了山东省典型水库开展水库淤积形态测量的工程应用研究,并对测量结果进行了分析。得到主要结论如下:(1)结合全球定位系统和水下超声波测深技术,可以较好地实现水库淤积形态的测量;对前期已获得的日照青峰岭水库水下点位坐标数据进行2种不同方法的库容、水面面积计算,通过对比分析,确定采用离散点法作为无人遥控船水库淤积测量方法的库容、水面面积计算方案;自主组装了无人遥控船,自动化程度高、测量效率高和节省经费,保障施测人员安全。(2)提出了无人遥控船的施测步骤:首先测出水下点的平面二维大地坐标,然后再叠加该点的垂向坐标,最后通过多点插值,可以计算分析出库底形态;通过水库局部水域试验与现场测量,验证了该方法的精度及可行性。结果表明,本文提出的测量方法能够较好的实现水下三维地形的反演,精度能够满足测量要求。(3)选择泰安市黄前水库作为典型水库开展中型水库淤积形态测量的工程应用研究,对现场测得点的三维坐标数据进行处理,得到了黄前水库不同水位下水库淤积量。根据本次测量结果,1973年至今水库在兴利水位以下淤积量为234.47万m3,较1960-1973年的预计量389万m3要少。分析原因,主要是本研究测量方式更为精确、水库来水量分布变化以及流域植被覆盖率提高等因素影响。(4)选择济南市雪野水库作为典型水库开展大型水库淤积形态测量的工程应用研究,对现场测得的点的三维坐标数据进行处理,得到水库的水位～库容、水位～水面面积曲线。测量结果表明,兴利库容增加了 1801万m3。分析原因,主要是近年来水库中上游段采砂,造成了库底高程降低、各特征水位下的库容均有所增加的状况。