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非线性控制是近年来过程控制领域中最受重视的分支之一.该文针对目前过程控制领域存在的主要问题和发展方向,从分析非线性过程控制在实际工程应用中可能存在的问题着手,对近年来崛起的一种新的非线性控制方法--一般模型控制(GMC)方法作了深入的研究 .论文工作的基本目标是研究有实用价值的GMC理论和方法.