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中小企业在我国经济结构中地位举足轻重，是促进就业、改善民生、稳定社会、发展经济、推动创新的基础力量。然而现实经济中，中小企业面临的融资难、融资贵等融资约束问题依然是制约中小企业自身发展的瓶颈。为了有效解决中小企业面临的融资约束问题，2004年我国正式推出中小企业板。截至2015年底，中小板上市公司总数已达776家，市场份额显著增长，对缓解中小企业融资难问题起到积极推动作用。随着市场竞争日益加剧，作为R&D投资与创新活动主体的科技型企业对自身核心竞争力要求逐步提高，R&D投资强度显著提升。R&D投资效率的高低已逐步发展成为衡量企业科技创新能力和发展潜力的重要指标。近几年，国外学者将融资约束作为企业R&D投资效率的影响因素展开研究，而国内学者对R&D投资效率影响因素的研究主要集中在公司治理特征、市场结构、管理层特征等方面，在融资约束对企业R&D投资效率影响方面研究则较少。 本研究基于中小板科技型企业进行实证研究。首先，对融资约束的相关理论进行分析总结并深入探讨了科技型企业的R&D投融资现状。其次，在理论分析的基础上对中小板科技型企业研发活动的融资约束存在性进行实证检验，结果表明中小板科技型企业存在融资约束，且其R&D融资主要来源于内源融资，外源融资则以股权融资方式为主。接着，采用二元Logistic回归方法设计出了适于衡量中小板科技型企业融资约束程度的融资约束指数，通过对Richardson投资支出模型改造，使用广义矩回归方法对其R&D投资效率进行了测度。再次，本文采用面板数据模型分类探讨了R&D投资不足和R&D投资过度情况下中小板科技型企业面临的融资约束问题对其R&D投资效率的影响。本文的实证结果表明，R&D投资不足企业面临的融资约束程度与其R&D投资效率负相关，而R&D投资过度企业面临的融资约束程度与其R&D投资效率正相关。最后，根据前文的实证结论，分别从中小板科技型企业自身角度和市场环境角度两个方面，对中小板科技型企业融资、R&D投资及其效率改善提出政策建议。