近年来,随着世界范围内车辆保有量的不断增加,建立集车辆定位与管理于一体的智能交通系统成为了人们的共识。全球定位系统(GPS)、图像法、航位推算法等传统的车辆定位与信息采集技术,在应用场景、系统复杂度、工程造价以及定位精度方面各有其局限性,而射频识别(RFID)技术以其价格低廉、精度高、自动识别等优势受到青睐。此外,RFID技术可以与现有的交通基础设施相结合,形成综合管理与定位的系统整体,因此,高精度的RFID定位在车辆定位系统中有着良好的应用前景。本文采用基于相位法的RFID定位技术,介绍了RFID车辆定位系统基本构成,说明了相位法下定位系统的工作频率与信号形式的设计。在此基础上,采用带通采样与零中频两种方式处理接收端信号以提取信号相位,并在定位仿真中引入了反射路径,提出了多标签法来提高车道判别的正确率。在非视距(NLOS)环境中,射频信号在阅读器与标签之间的传播距离大于二者间实际距离,影响了定位精度。本文针对这一问题提出了一种基于凸优化和距离逆补偿的定位算法,该算法首先将定位问题转换为一个含有众多约束条件的优化问题,再将该优化问题做Lagrange对偶以符合凸优化条件,则对偶方程的最优解即为原定位问题的解。然后利用逆补偿值对定位解进行修正,采用迭代计算减小NLOS对测距误差的影响,进一步优化定位解。仿真结果表明,基于全相位算法提取相位的RFID定位系统可以完成车辆定位与车道判别;基于凸优化和距离逆补偿的定位算法使NLOS环境下的定位精度得到了有效提升。