PCB数控钻床是PCB制造过程中的一个关键设备,高精度的数控钻床从根本上保证了PCB板的质量和性能。论文首先介绍了目前国内外数控PCB钻床的现状,分析了数控钻床的发展方向,提出采用西门子SIMOTION系统作为运动控制硬件核心平台新型技术实现方案。提出了该PCB原型钻床要达到的设计目标:加工效率高,重复定位精度高,定位精度高;可以采用机械手自动换刀也可以手动换刀。机床整机系统具备高可靠性高稳定性,能够实现断刀检测、刀径检测功能,能够实现多层板加工能力。基于以上目标要求,该PCB原型钻床选用了机械手、断钻检测器、NCPCB、空气主轴、高精度光栅尺等单元部件。论文然后介绍了SIMOTION D系统的编程原理,对实时操作系统作了较详细的分析,论文中将钻床要实现的功能分为不同的模块,将细分的程序模块分配到不同的系统任务中,钻床每一个加工动作都是通过调用不同任务来完成的。本论文还详细叙述了在实际调试中遇到的问题,对几个比较重要的技术难点做了分析,提出了解决方案,并得到了实际验证。目前该PCB原型钻床已经研制完成,经过对PCB原型钻床功能测试和参数测试表明,本论文所采用的以SIMOTION系统为主控制器总体技术方案是正确的,达到了预期设计目标要求,钻床整体稳定性好,运行可靠,经定型后可投入实际使用。