【摘 要】
:
近年来,伴随着科学技术的进步,惯性导航技术不仅在军事上的应用越来越广泛,而且在大地测绘、隧道施工、矿藏勘探、海底救生等民用工程中也越来越显示出其广阔的应用前景。根
论文部分内容阅读
近年来,伴随着科学技术的进步,惯性导航技术不仅在军事上的应用越来越广泛,而且在大地测绘、隧道施工、矿藏勘探、海底救生等民用工程中也越来越显示出其广阔的应用前景。根据要求,系统要能够在较差的自然条件或干扰的环境下工作,并且工作时间要小于5分钟,寻北的误差精度小于0.3度。基于这个目标,我们根据要求设计了由体积小,精度较高、成本低廉的挠性陀螺与石英加速度计组成的挠性陀螺寻北仪。我们利用CPLD芯片产生陀螺的正弦激励信号与三相驱动信号,然后设计了包含跟随放大电路、相敏解调电路、滤波器和校正环节与功率放大电路的力反馈回路,来保证挠性陀螺能够正常工作,让系统有足够的相角裕度与幅值裕度。又根据要求设计了RS232与RS422两种串口电路与AD采样电路。我们利用SOPC Builder设计了适合需要的NiosII处理器、SDRAM核、UART核等各种硬核,生成系统所需要的硬件模块;在Nios II 8.0 IDE环境下编制FPGA需要的串口与AD采样程序。本文采用的是改进后四位置寻北方法,它寻北时间合适,寻北精度更高。分析了系统的主要误差,并且分别在水平状态与倾斜状态下进行了重复稳定性实验,最后对加速度计与陀螺仪进行了标定,实验证明系统的寻北时间大约为四分半钟,寻北误差大约为0.2度,能够满足要求。
其他文献
民主是宪法应有之义,民主的贯彻与落实是宪法运行表现之一。宪法体制中的民主,运用于司法方面的重要体现之一就是陪审制度。陪审制度是历史的必然产物。在历史长河中,当陪审
通过对《大医精诚》的学习,深入挖掘中华经典中蕴含的人文精神,发挥优秀传统文化的熏陶作用,培养学生的人文修养,引导他们树立起良好的医德观,提高职业道德意识,激发他们献身医疗事
我国中小城镇多,分布面广,污水排放量大,资金短缺,水处理任务艰巨。在气候温和的南方热带亚热带地区,能耗较小的厌氧生物处理技术为中小城镇污水处理提供了一种极具吸引力且
作为电力企业衡量员工专业素质和道德素质的重要考核体系,综合绩效考核已经被越来越多的电力企业纳入到对电力企业内部工作人员的考察之中。实际上,随着现代化电力企业不断发
随着政府投资项目建设投资主体呈多元化趋势,投融资管理模式必将是政府直接投资、BOT模式、PPP等方式共存,且非政府投融资将进一步扩大。在诸多的投融资模式中政府如何选择合
绩效管理作为现代企业人力资源管理的重要组成部分,已经上升到企业战略管理的高度,成为提升企业绩效品绩的重要手段。电力企业作为传统的国有企业,由于尚未完全实现市场化运
吸毒是全世界广泛关注的问题,毒品的泛滥直接危害人民的身心健康,并给经济发展和社会进步带来巨大威胁。吸毒最大的危害在于其成瘾性。毒品成瘾(drug addiction)指不择手段、
体态律动教学模式打破了小学音乐教学以听觉为主的教学模式,通过对学生体态律动的引导和训练,使学生能够全身心的感受音乐的节奏、音调、情绪,提高音乐的欣赏能力和对音乐情
杨格非,一个英国传教士,为了在中国普及基督教教义,来到了中国,在中国度过了57年光阴的著名街头传教士。
本文分析讨论了Ⅱ型两级吸收式热泵的工作过程。提出了水/甘油Ⅱ型两级吸收式热泵循环,通过能量与物量衡算,建立了描述热泵性能的数学模型,对两种不同的Ⅱ型热泵循环性能进行