基于改进粒子群算法的一类非线性模型预测控制

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjxjt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
非线性模型预测控制研究发展至今,多数都局限某些特殊的非线性系统,关于一般非线性系统的研究难题则主要来源自优化算法的研究.实际的控制系统大部分都是非线性的,而且很可能含有不确定度,因此本文提出了一种改进的粒子群算法来优化求解非线性模型预测控制,研究内容:(1)提出一种改进的粒子群算法.针对经典的粒子群算法在求解非线性模型预测控制的过程中容易陷入局部最优、搜索后期收敛速度慢的问题,提出引入粒子滤波重采样步骤和粒子变异操作相结合的改进粒子群算法.并利用四种测试函数对改进粒子群算法和经典粒子群算法进行对比仿真实验,实验结果表明:改进的PSO算法具有更好的收敛速度和搜索精度.(2)研究了改进的粒子群算法在一类非线性模型预测控制系统中的应用.针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控制律求解问题,引入改进的粒子群算法求解,对概率约束的处理,采用对不满足约束的粒子进行有效替代的方法,进而得到满足概率约束条件的优化控制律.仿真结果表明算法的有效性.
其他文献
全球焊接自动化行业最为关注的北京·埃森焊接与切割展览会于2016年6月14~17日在北京顺义国际展览中心隆重举行。本次展会汇聚了国内外焊接设备行业顶尖技术和产品,尤其是在
PU绿色轮胎是一种新型的高性能绿色轮胎,研发PU绿色轮胎是轮胎工业发展的必然趋势。经过20年的努力,这项工作已经取得很大进展,而要真正得到实际应用还需要几年的努力,以解决当前
本文利用非线性泛函分析中的拓扑度理论等有关知识研究了抽象空间中积分-微分方程初边值问题解的存在性,主要包括以下两方面的内容: 第一章,利用不动点指数理论,研究了Banach
针对乡镇房屋和市政建设,结合广西壮族自治区部分乡镇实际情况,提出居住环境差、缺少地方特色、缺乏专业人才、管理问题突出等实际问题和对应的解决对策,明确乡镇市政建设所
十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》(以下简称《决定》)指出:“党的执政地位不是与生俱来的,也不是一劳永逸的。我们必须居安思危,增强忧患意
本文首先研究了非实秩零的AT-代数,证明了(V*(E),T(E),[1],rE)为该类代数的完全不变量,即设E,E′为AT-代数,其商代数Q(E),Q(E′)为有单位元的单的AT-代数.若V*(E)与V*(E′)同构,且保持
本报告应用黎曼几何方法研究弹性系统振动传递的反馈镇定与能观测性.在可验证的几何条件下,获得变系数波方程与任意中面薄壳的一致能量衰减率和能观测性不等式.本报告共四章.
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
随着我国经济的飞跃式发展,国民生活水平的提高,对居住房屋的要求也越来越高,从而加快推动了建筑行业的发展步伐,建筑工程的成本控制成了重心之重,工程造价是其基础环节,在管
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊