弹性振动相关论文
降低铁道车辆车体的弹性振动能够提高乘坐舒适度.为研究有效的减振方法,需建立高精确度的数值解析模型.介绍了一种新型数值解析模......
研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶......
本文研究具有模型不确定性的多连杆柔性机械手运动控制问题,给出了一种基于差分方程和最小二乘法的控制器设计方法.讨论了速度反馈......
以美国的先进高超声速武器(Advanced Hypersonic Weapon,AHW)为代表的高超声速飞行器具有改变未来战争形态的潜力，是飞行器的一个重......
超声电机是近20年发展起来的一种新型微电机。它是利用弹性振动来产生动力的最典型的机械之一。该文概述了超声电机的运动机理和特......
运用刚-柔耦合动力学方法,通过有限元软件ANSYS和多体动力学软件SIMPACK,分别考虑构架刚性、柔性,建立两种完整机车动力学模型。在......
本文提出了一种在时域上设计柔性机械臂开环控制力矩的逆动力学方法。该方法在实现铰点点位置运动的前提下,可以有效的抑制臂结构......
1963年9月上日至5日第十届国际水力学会在伦敦举行,会議共提出报告120余篇,主要涉及下列問題: Ⅰ、海岸水力学研究近况Ⅱ、洪水預......
高速列车运行过程中的振动直接影响着列车运行安全性和乘客乘坐的舒适性,由于列车轻量化设计及高速化运行,列车各部件弹性振动,尤......
该文分两部分.在第一部分,作者讨论了分布参数系统的分布控制问题和稳定性问题.用偏微分方程理论、谱理论和算子半群理论,作者证明......
随着对现代导弹速度和射程等性能要求的提高,导弹设计倾向于增加导弹长度,同时为提高有效载荷而减小结构质量,致使导弹具有较大的......
在航天任务中空间柔性展开机构广泛用于探测载荷、通信天线和太阳能帆板等的支撑结构。在飞行器轨道中,携带柔性展开机构的飞行器......
在太空环境中进行作业的空间机器人往往存在燃料消耗、未知载荷等问题,这是其在运动过程中的一些不确定因素。由于系统执行机构中......
本文是在分析三角胶带弹性振动的基础上,提出一个新的重要设计参数:临界横向振动长度l。它是控制带发生强烈振动的参数,可供三角胶......
本文采用双向有限条将板划分成两组方向互相垂直的板条，采用满足边界条件的 梁函数组成相应节线的坐标函数，使节线的交点满足变位协......
一前言导弹在空中飞行时的结构弹性振动,对于全弹动态的影响已成为产品设计时必须考虑的问题。为了保证产品设计有足够的价值,在......
本文给出地空导弹地面弹性振动回路实验数据及考虑弹性的控制系统方块图。所得的弯曲振型、角频率、结构阻尼系数以及控制系统传递......
本文利用弹性振动理论,建立了侧板振动的偏微分方程。通过模态分析,用频率响应函数描述了侧板的振动特性,从而指出了侧板的结构对......
激励被卡钻具的弹性振动是处理卡钻事故的有效方法之一。但是现有的振荡器须与钻柱组合,为此花费的时间将使井况更加复杂.其他如......
分析了静不稳定高超声速飞行器弹性振动与飞行控制系统之间的耦合机理,进而研究机体弹性振动抑制方法。建立弹性高超声速飞行器耦......
为研究深水桥墩动力特性以及动水压力分布规律,开展了本次墩水耦合振动台试验。通过比较试验结果与ANSYS-CFX计算结果验证了试验数......
研究开发紧凑、长期高效运行的换热器一直是石化、发电等行业的重要课题，作者通过对换热器内安置流体诱导构件进行了传热和抗污垢性......
本文以单柔性机械臂为例,建立了具有粘弹性阻尼材料的闭环控制模型,分析了动力学特性.数值仿真结果表明,不同的压电材料、粘弹性材......
以非定常Navier-Stokes方程作为流体力学基本方程、联立求解翼型振动的动力学方程在时间域内模拟了翼型的静、动态过程,研究了对应......
进行了25K型客车车体钢结构的有限元分析,利用模态分析的计算结果,改进了以往的集中质量弹簧—阻尼系统模型,建立了考虑车体弹性的......
本文研究航天运载器结构弹性振动引起的气动外形变化与气体非定常运动之间的耦合效应;特别是分离流动及其与激波的相互作用对气动......
目前国内研制的吊车电子秤只是静态秤用于动态。在使用中一个很大的问题就是所显示的数据跳动难以读取,秤的精度越高数字跳动的越......
该文提出了柔性机械臂振动的开关变结构控制，并将柔性机械臂的运动分成两部分，第一部分使其在控制力矩作用下做了大角度刚体运动；第二......
分别建立了直立式防波堤与破皮相互作用、防波堤的弹性振动、滑移运动和摇摆运动分析模型，对破碎波冲击作用下防波堤的弹性振动－滑移......
本文讨论了具有两个观测器的弹性振动系统的镇定问题和具有两个反馈信号的带控制器的弹性振动系统的镇定问题。带两个观测器的弹性......
从弹性动力学入手，研究了摩擦式提升机在加速、减速和紧急制动时的弹性振动特性，给出了提升容器的加、减速度及动张力的计算公式，研究......
随着高铁近年来在国内的成功发展,其已成为中国一张重要的明信片。“复兴号”动车组的成功运营表明中国高铁技术已从初期的引进、......
该文以渐开线标准直齿轮为研究对象,首先研究了单齿的振动模态.运用弹性理论,将轮齿建模为考虑剪切力的变截面悬臂梁,建立了轮齿无......
在航天、航空领域内，轻质高速运动的设备中，机构杆件必须进行轻型化和柔性化设计以满足减少能耗、降低重量和成本的要求，但是杆件的柔......
电机吊架是CRH3型高速动车组特有的重要部件,其疲劳强度和结构可靠性对列车运用安全具有十分重要的影响。但在实际运用过程中,由于......
微小型机器人具有小体积、高柔性、低成本等优点,在表面检测、微机电系统组装、微外科手术、生物工程、光学工程等领域有着广阔的......
铁路是国民经济的大动脉,是国民经济发展的主导。发展铁路事业,对国民经济起着非常大的促进作用,客车高速化是铁路运输的既定发展......
铁路运输是我国最主要的交通运输命脉,而高速客运则是其中最迅速、安全、舒适的运输方式。在经历了六次大提速以后,我国新研制的高......
随着科学技术的发展,工业机器人的使用已成为衡量一个国家自动化程度的一个关键性能指标。近年来,工业机器人逐渐向轻量化、高速化......
可展机构在航空航天、机械、建筑及日常生活等领域得到广泛应用，尤其是随着航空航天技术的飞速发展，对可展机构的研究受到国内外学者......
