光通信是一种利用激光作为载波，大气或真空作为传播介质的实现空间通信的新技术，可以实现卫星与卫星之间、卫星与基站之间的通信。空间光通信中建立通信链路的APT（捕获、瞄准、追踪）策略包含开环瞄准过程，该过程对于粗瞄控制系统的精度要求很高，大约在几十微弧度量级，同时要求系统的控制时间在数十秒以内，如果不能达到这个量级，整个通信链路无法顺利建立，而这个精度对于控制方法的要求很高。　　论文的主要研究目的是，寻找并研究良好的粗瞄控制算法，在粗瞄控制系统平台上实现快速瞄准到位，最终误差角度在几十微弧度量级。　　论文中，对于空间光通信粗瞄控制系统进行了调研，根据系统需求搭建了一套粗瞄控制系统，然后用传统的控制算法在平台上进行了测试。之后提出了一种应用于本系统的复合非线性反馈控制(CNF)算法，其核心思想是:动态改变闭环系统的阻尼，使其随着系统输出接近目标值而变得越来越大，从而抑制由线性反馈部分造成的超调，最终的受控系统达到对设定点快速平稳的跟踪。经过在实验平台的验证，其控制精度达到了几十微弧度量级，控制时间在30s之内。