随着科技水平的提高与社会需求的沉淀,传统工业自动化水平已无法满足当下的生产需求,赋予机器更多感知能力来提升自动化水平迫在眉睫。机器视觉技术自上世纪80年代被国内外学者广泛关注后,呈现出向多领域延伸的趋势,因其高精度的技术优势被认定为推动自动化生产更进一步的强大助力,如今机器视觉技术已经融入工业生产实践中,为机器设备提供强大的感知能力。针对钻孔定位而言,传统施工方式依靠人工定位和钻孔作业,过于依赖人眼定位存在定位不精确、施工效率低下等问题,利用机器视觉技术进行钻孔定位,能够有效改善这些问题。本文将机器视觉的技术优势和生产实践的客观需求相结合,深入研究和分析机器视觉中相关算法特点,设计出基于机器视觉的钻孔定位系统,该系统能够识别出施工中所需钻孔孔位并完成相关作业。本文中根据生产的实际需求,研究设计基于机器视觉的钻孔定位系统。通过研究分析相机成像的过程,综合考虑相机畸变对成像结果的影响,分别建立了无畸变条件下的线性模型和有畸变条件下的非线性模型,并对相机畸变进行标定得到成像模型中的内参数矩阵和畸变系数。识别定位过程中,首先对图像进行预处理,将图像灰度化并针对图像光暗不均的部分进行同态滤波;之后进行噪声抑制和图像增强,提高图像质量,再利用边缘检测和圆心识别算法得到目标的中心坐标;最后根据坐标系之间的位置转换关系,确定图像中各点的物理位置坐标,并转换成相应的PLC参数传输到计算机操作机械臂完成相关工作。本文所设计的工业钻孔定位系统,既满足生产过程中的精度要求,所设计的图形界面又能提高工作人员的操作体验,简化操作流程,并且该系统安装方便,工作稳定,能够根据实际情况调整工作状态,一定程度上提高了工业钻孔定位控制环节的自动化水平和工作效率。