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目前主动安全成为汽车行业研究的重点。车辆自动紧急制动系统(AEB)是一种新兴的主动安全系统,也成为现在汽车行业重点研究的系统之一。该系统有两个方面的功能①预警功能:存在追尾危险时通过声光报警警示驾驶员采取措施。②自动制动功能:危险可能增大时,驾驶员没有采取任何制动措施时,系统自动制动,避免碰撞或者降低碰撞时的车速以减少伤害。本文用联合仿真方法研究了时间指标Tb的控制策略在自动紧急制动系统(AEB)中的应用。同时对自动紧急制动系统(AEB)的试验进行了初步的探究。文中首先分析自动紧急制动系统的概念、功能、系统组成以及实现的关键问题,对仿真过程做了总体规划。其次建立了总体车辆模型。对于总体模型进行虚拟实验验证,结果表明误差在5%以内,而且模型响应迅速。再次,研究了自动紧急制动系统的控制策略,包括目标信息探测、目标分类策略、分级制动策略。运用时间指标Tb作为判断车辆安全状态的指标。提出当Tb=2.6s启动预警功能;Tb=1.6s控制策略输出-4m/s2;Tb=0.6s时输出-8m/s2的分级制动策略。最后,基于博世中距离雷达,对实车试验进行了初步探究。分析了试验工况、车载设备、试验条件、以及静止目标和运动目标的选取问题。考虑到试验时安全因素,选取Tb=1.2s输出-5m/s2的策略进行试验,按照同样的策略进行仿真,对比试验结果和仿真结果,分析差异的原因。试验工况:①自车:40km/h;目标:静止。②自车:50km/h;目标:20km/h。选择最大减速度持续时间、自车和目标车最小距离、是否能避免碰撞作为试验和仿真结果对比指标。工况①:试验结果:持续时间1.92s,最小距离为0.54m,避免碰撞;仿真结果:持续时间为2.18s,最小距离为0.58m,避免碰撞。工况②:试验结果:持续时间1.42s,最小距离为1.07m,避免碰撞;仿真结果:持续时间2.25s,最小距离2.74m,避免碰撞,说明总体仿真模型可靠。对于E-NCAP规定工况的仿真结果显示,对于静止目标当车速大于65km/h时,不能完全避免碰撞;对于缓速移动目标和常规制动目标工况都能避免碰撞;对于紧急制动目标当初始距离为12m时不能避免碰撞。本文模型的仿真结果对于实际应用中参数匹配有一定的指导作用。另外对AEB系统的试验也进行了初步的探究,对其进一步试验研究有一定的参考价值。