本文根据多刚体系统动力学的理论，运用ADAMS软件建立了某皮卡车的前麦弗逊悬架运动学和整车动力学仿真模型。通过悬架运动学分析，探讨了悬架结构与轮胎偏磨之间的关系，得到的悬架布置较好地解决了轮胎偏磨的问题。通过整车动力学仿真，预测了优化后的悬架的平顺性。 借助ADAMS／Car，本文在第三章中建立了该皮卡车前麦弗逊悬架的运动学模型，分析了悬架结构参数的变化(包括下控制臂侧倾角、俯仰角、内支点高度和转向横拉杆俯仰角、侧倾角)对前轮定位参数和前轮轮心侧向滑移的影响。研究表明，下控制臂的位置对悬架各性能参数都有明显影响，而转向横拉杆只对前轮前束角有明显影响。针对各个结构参数初值对性能参数影响程度的不同，借助ADAMS／Insight虚拟试验模块，本文还在第三章中实现了悬架的优化设计。 由于悬架结构的调整会影响悬架的刚度，进而影响到悬架的偏频，因此，本文在第四章借助ADAMS／View，解决了随机路面谱和钢板弹簧这两个建模难点，并较为完整地建立了该皮卡车整车悬架的动力学仿真模型。随机输入的振动加速度试验表明，仿真结果与试验结果较为吻合。在模型得到验证的基础上，进一步对优化后的悬架进行了平顺性能的仿真分析，仿真结果表明，悬架的平顺性能基本没有变化，这说明，悬架结构的细微调整不会对悬架性能造成较大影响。 多刚体动力学仿真是一门新兴的技术，本文采用该方法对悬架设计以及优化进行的一些探索性的研究表明该方法是科学有效的。在未来的日子里，多体动力学仿真技术必将在企业中获得广阔的应用。