混凝土机械智能作业感知系统开发与应用研究

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机械制造行业的发展对我国国民经济的发展起着重要的作用,我国高质量的发展要求,信息技术和机械制造行业的深度融合成为未来发展的趋势。混凝土机械智能化作为机械行业智能化发展的重要领域,研制以高精度定位技术、多传感器融合技术、车联网通信技术、智能辅助驾驶技术和智能控制技术等关键技术为核心的北斗智能终端及大数据平台,实现混凝土机械智能作业感知系统的应用成为混凝土机械智能化发展研究的重要课题。本文结合混凝土机械智能作业感知系统发展的现状和趋势,翻阅了国内外相关的研究资料,结合智能作业技术的难题,对混凝土机械智能作业感知系统展开深入的研究。综合运用北斗卫星导航技术、高精度定位技术、智能辅助驾驶技术、物联网车载智能网关技术等前沿技术手段,通过分析混凝土机械智能作业感知系统各层面的需求,基于统一设计原则、高安全性及高可靠性原则以及先进性原则,对混凝土机械智能作业感知系统的硬件性能参数的核心模块、通信和定位模块、蓝牙功能、总线接口、预留调试接口及LED灯、锂电池充电管理进行了设计,尤其是对系统的电源管理方案和可靠性进行了设计,针对系统的耗电情况引入更为节能的单片机型号,计算睡眠模式下的能耗合理选择电池的容量,提高系统的电源管理。为了进一步提高产品的可靠性,对元器件、电源、电磁兼容和安规、环境适应性、可生产性、可测试性和可维护性方面都进行了设计。基于混凝土机械智能作业感知系统软件的功能需求,对卫星定位、CAN接口软件、模式管理的功能进行了设计和测试,以达到软硬件匹配的目的。最后用感知系统产测软件、卫星导航模拟器、高低温试验箱和电磁兼容测试设备,对混凝土机械智能作业感知系统相关功能进行了检验测试,感知系统要求的设计功能均能实现,性能稳定,达到设计指标要求。本文的研究力求通过混凝土机械和新一代信息技术的融合,通过数据采集,进行大数据分析,搭建智能服务体系和平台,实现客户在产品运用、运营、维护、维修的便捷、高效,将智能化服务应用于整个产品生命周期,以数据驱动经营,实现混凝土机械真正的全面智能化管理。同时希望本文的研究能够为混凝土机械智能作业感知系统制造企业和科研院所提供借鉴和启示。
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