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针对现代驱动装置中大功率与高精度、快速响应之间难以协调的矛盾，提出了电-液混合驱动的新思路。研究混合驱动系统动态设计理论和方法以及系统控制策略，以达到提高系统定位精度与响应速度的目的。本文首先论述了混合驱动系统的发展现状和存在的问题。对电液混合驱动系统进行了详细的分析，从它的工作原理出发，分析系统中各组成部分的作用。其次，进行电液混合驱动系统设计理论研究：建立了描述液压比例阀动态性能的数学方程和液压缸的流量方程；研究液压缸活塞杆的摩擦特性，并建立了数学模型；研究了液压系统在典型负载条