雷达通信一体化组网目标定位是多传感器数据融合技术的典型应用之一,与单部雷达的探测结果相比,多部雷达的测量数据可以有效地实现目标的准确定位,这种融合定位方法引领着未来雷达探测技术的发展方向。步进变频连续波(Stepped Frequency Continuous Waveform,SFCW)由于频段和波形产生简单、易于控制,广泛应用于雷达系统中,对于通信而言,可以使用步进频波形的一部分频带用作无线通信载波信号,相当于在步进频波形中调制通信数据,使得传统的雷达平台也可以传递数据,在探测目标的同时对目标进行定位。围绕着基于步进频波形雷达的组网系统中的单节点方案设计、多节点处理流程与方法、组网目标定位等关键问题,本论文进行了以下的研究工作:1.围绕着单个探测与通信一体化节点方案设计问题,分析了传统步进变频连续波雷达的探测原理和通信信号的调制形式,设计了一种将雷达信号和通信信号融合在一起的一体化信号,同时分析了这种探测与通信一体化信号的分离算法,实现了使用一种信号进行雷达探测和数据传输的目标,仿真结果显示这种节点设计方案可以同时实现雷达和通信双重任务;2.围绕着多个探测与通信一体化节点组网中的信号同步、信号区分和节点间测距等关键问题,研究了多个节点之间的一体化信号同步算法,实现了多节点探测环境下节点间信号的同步和准确解调;研究了多个节点之间的一体化信号区分方法,实现了多节点探测环境下节点间信号的区分和分离;研究了双向通信时间测距算法,实现了多节点探测环境下节点间的相互测距。最后提出了一种雷达通信一体化相对网络坐标系的建立方法。仿真实验结果验证了上述算法可以用于多节点之间的处理;3.针对探测与通信一体化组网目标定位问题,分析了传统的几种定位算法的原理和优缺点,研究了一种基于质心定位的改进型三边测距定位算法,解决了三边测距定位算法难以实际应用和质心定位算法定位误差大的问题,实现了多节点探测环境下目标的定位。仿真结果显示这种定位算法在一定程度上提高了目标的定位效果。