电动助力转向系统（EPS）能很好地兼顾车辆的转向轻便性和灵敏性的要求,逐渐成为车辆转向系统的主流,在轿车和轻型货车上已大量装备。传统的EPS控制策略只考虑转向盘转矩、车速及转向盘转角的影响,但路面附着系数和车辆前轴载荷的变化也会对转向阻力矩产生影响,从而影响操稳性和驾驶员的路感。对于路面附着系数较低或前轴载荷较轻的工况,传统EPS控制策略会引发过多助力,从而减弱驾驶员路感,影响行驶安全性。本文通过研究路面附着系数和前轴载荷对汽车转向阻力矩的影响,提出了考虑多因素的商用车EPS系统控制策略,主要研究内容如下:研究路面附着系数对转向阻力矩的影响,设计以车速、转向盘转矩和附着系数为输入的EPS系统助力特性曲线,提出考虑路面附着系数的EPS助力控制策略和基于模糊控制电流补偿的EPS助力控制策略。仿真结果表明:提出的两种EPS控制策略在不同工况下均能满足转向轻便性要求,同时有效增加低附着条件下驾驶员的操纵力矩,提升了路感,且助力特性考虑附着系数的EPS控制策略对路感的提升程度更大。研究不同前轴载荷和附着系数下转向阻力矩的变化规律,基于BP神经网络确定不同前轴载荷和附着系数条件下的阻力矩,并设计基于多Map图的EPS助力控制策略。通过Trucksim与Simulink联合仿真,对提出的控制策略进行验证评价。仿真结果表明:提出的EPS控制策略使车辆具有良好的转向轻便性,转向手力矩特性符合商用车理想转向盘转矩特性,可在轻载及低附着系数工况下增大转向盘转矩,提高操纵稳定性,有效提升驾驶员路感,改善行驶安全性。研究EPS系统回正控制,建立传统PID回正控制策略。分析路面附着系数对回正性能的影响,设计了基于模糊控制的回正策略,以转向盘转角和附着系数为输入,利用模糊控制输出目标回正电流。通过转向盘回正试验对两种回正策略进行对比。仿真结果表明:基于模糊控制的回正策略能有效改善低附着路面上回正时的回正变慢和残余转角增大现象,回正性能更好。