【摘 要】
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该课题在分析加工中心误差来源的基础上,结合实际加工中心的运动规律,基于多体系统误差理论,对加工中心机械系统进行基本描述,给出其拓扑结构、低序号体阵列、误差变换矩阵,
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该课题在分析加工中心误差来源的基础上,结合实际加工中心的运动规律,基于多体系统误差理论,对加工中心机械系统进行基本描述,给出其拓扑结构、低序号体阵列、误差变换矩阵,建立了立式三轴联动加工中心的误差模型.该文的研究成果如下:1.基于多体系统误差理论,建立了立式三轴联动加工中心的误差模型.2.基于KGM182平面光栅测量系统,设计了不同的实验方案,提出了几何误差辨识的方法,同时对XY二维平面的几何误差进行辨识,得到了加工中心各单项几何误差以及它们与坐标轴向位移之间的函数关系.3.基于平面光栅测量系统,分别对圆轨迹、正方形轨迹及其其它复杂曲线轨迹进行测量.重点分析了加工中心进给速度和圆半径对圆轨迹误差、平均半径偏差、圆度、反向尖角及其圆轨迹中心点漂移的影响;同时又分析了进给速度对正方形轨迹误差及其其它复杂曲线轨迹误差的影响、X与Y坐标值对加工中心各单项几何误差的影响分析.
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