有源电力滤波器谐波电流闭环控制策略研究

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大量非线性负载的存在,使电网出现严重的谐波问题,从而使电能质量受到严重的影响。传统的LC无源滤波器,由于其技术上的局限性,无法满足高滤波性能的要求。而有源滤波器技术的出现,使电能质量问题的解决成为可能。本文的重点是有源电力滤波器基于电网电流检测的闭环控制策略研究。文中提出了两种闭环控制的策略和思想。第一种是基于开环控制基础上改进的闭环控制策略,第二种是基于预测电流控制的闭环控制策略。文中对这两种方案进行了仿真和分析,另外还对第一种方案进行了实验的验证,得出相关的结论。第一种方案通过对开环的控制方式改进而得到,文中用matlab搭建仿真电路图,进行了仿真和分析,仿真结果表明,该方案是可行的。仿真中,分别用PI控制和PI加重复控制的方法进行了分析,从仿真的结果可以看出,单纯的PI控制尽管可以达到谐波电流补偿的目的,但是其效果并不理想(THD由原来的28.5%降到14.4%),当同时采用PI控制和重复控制时,电流波形的补偿效果明显提升(THD由原来的28.5%降到3%),可见采用PI加重复的控制方法具有很好的效果。在此基础上进行实验的研究和分析。从实验的结果可以知道,实验结果基本和仿真结果一致。而且加重复控制的效果明显比单纯的PI控制的效果要好的多。当然,理论和实践总是不可避免的存在一定的差距,仿真中单纯加PI的补偿波形THD为14%左右,而PI加重复控制的效果在仿真更是达到了THD1.3%,相比之下,实验中的结果要逊色的多,单纯的PI控制,使得电网电流THD降到19%,而采用PI加重复控制后,使其THD为10%。然而,尽管实验结果的效果不佳,但这并不影响证明文中提出的基于网侧谐波电流检测的闭环控制策略的正确性。第二种方案采用了基于预测电流控制的APF闭环控制方法,这种控制方案不需要检测有源滤波器的输出电流,也就是说,在这个控制系统中,我们所要检测的量只有3种:电网电压信号;三相电网侧的电流信号;有源滤波器的直流侧电压。可见这种方案在实现控制上较第一种要更直接和简洁一些。仿真中作了多种控制方案的尝试,包括直接逻辑电路控制,加单独的PI控制,以及最后的PI加重复控制,在控制效果上都有不同程度的提升,由此可见,PI和重复控制在闭环控制中拥有相当大作用。最后补偿的THD为4%左右。
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