工业现代化发展水平是衡量一个国家综合国力水平的重要因素,电机是这些工业设备的动力来源,是设备正常运行的保障,这就使得对电机控制的研究就显得尤为迫切,开发具有高位置精度、宽调速范围,智能化、响应速度快、高可靠性的伺服驱动器成为现在的研究热点,近年来生产交流永磁同步电机驱动器的公司如雨后春笋般地出现。随着高性能数字信号处理器出现,先进的电机控制理论的发展和高性能电力电子器件的出现,为开发高性能的电机调速控制系统提供了良好的保证。本文采用微芯公司的dsPIC30F4011为核心器件,开发用于工业缝纫机的交流永磁同步电机驱动器,并在硬件系统上进行了相关的实验。本文首先对交流永磁同步电机的数学模型进行分析,深入研究交流永磁同步电机矢量控制原理和常用的控制策略。通过对比各种控制策略的优缺点最终选择id=0的控制策略加电压空间矢量控制作为电机控制的算法基础,文章对电压空间矢量控制算法进行了详细的推理论证,为软件实现提供了有力的依据。然后,对驱动器的硬件电路每个部分进行了详细的论述。并且在MPLAB IDE开发环境下利用C语言编写代码,实现了电机控制的速度环控制,给出了电机控制中程序设计中关键程序的流程图,如电机初始位置的定向、电流采样、电压采样、编码器位置反馈速度计算以及PI调节等。最后在硬件平台上,对软件算法进行调试验证,实验结果证明本交流永磁同步电机驱动器可以满足工业缝纫机的速度控制的需求。最后,对本设计存在的问题进行总结,提出对本系统后续需要提高的地方。