【摘 要】
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本文应用随机模型来描述系统的不确定性,用摄动理论给出了参数不确定性振动控制系统特征值和响应标准差的表达式.在计算中只用到随机参数标准差和相关系数矩阵,而不用随机参
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本文应用随机模型来描述系统的不确定性,用摄动理论给出了参数不确定性振动控制系统特征值和响应标准差的表达式.在计算中只用到随机参数标准差和相关系数矩阵,而不用随机参数概率密度函数,因而使问题得到简化.并对系统稳定性和响应的鲁棒性,以及系统可控性等问题进行了讨论.在本论文中,作者主要作了以下一些工作:1.把不确定性系统的控制问题近似的转化为确定性系统的控制问题来处理,将不确定性参数描述为随机变量,应用摄动法和概率方法计算出闭环系统特征值的实部和虚部的标准差及误差,并估计其上、下界.讨论了闭环系统稳定性的鲁棒性.2.讨论了不确定参数对闭环系统的动力响应的影响,给出了控制系统的动力响应的标准差计算公式及其误差,并讨论了响应的鲁棒性.3.讨论了不确定性系统的可控性,通过重频模态控制矩阵奇异值来度量系统重频模态的控制能力,并根据摄动理论给出了奇异值的一阶摄动解.
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