随着现代工业自动化水平的不断提高,多电机同步驱动控制系统已经成为当今工业生产中不可或缺的电控系统。然而,如何提高多电机变频调速系统的同步控制性能成为人们关注的热点问题。本文针对由三台变频器和三台交流感应电机组成的三电机同步驱动控制系统,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器的同步控制方案,对系统中速度和皮带张力之间的解耦控制进行了研究。　　 通过对二阶自抗扰控制原理以及三电机同步驱动控制系统数学模型的分析,并在传统PID控制方案的基础上,确定了三电机基于同一给定的串联运行方案,设计了三个二阶自抗扰控制器,分别实现对主电机速度闭环控制和相邻电机之间两个皮带张力的闭环控制。控制方案中不需要单独设计解耦环节,而是利用二阶自抗扰控制器中扩张状态观测器的双通道补偿功能,将三电机同步驱动控制系统中电机速度与张力之间的耦合影响看作系统外扰,通过扩张的状态变量与控制器中补偿环节相结合,将耦合影响全部补偿掉,使系统近似为线性系统,从而使电机速度与张力之间实现解耦控制。为验证所提方案的可行性,首先通过MATLAB中的Simulink仿真平台对其进行仿真,通过速度跟踪仿真实验和解耦效果仿真实验,证明了该控制器不仅能实现电机速度与张力之间的解耦控制,还具有较强的鲁棒性,为控制系统实验提供了理论基础。　　 在以S7-300PLC作为控制器、PC机作为上位机的三电机同步驱动控制系统硬件实验平台上,采用结构化编程思想,在STEP7中完成二阶自抗扰控制器算法、系统通讯软件部分以及过程数据归档程序的编写、编译和下载。在实验平台上完成了单电机速度闭环控制实验、三电机同步解耦控制实验和系统抗负载扰动实验,通过与PID控制实验结果对比得出:二阶自抗扰控制器不仅解决了PID控制器较难解决的快速性好与超调量小之间的矛盾,还具有更高的稳态精度;不仅实现了速度与张力之间较好的解耦控制,对负载扰动也具有更强的抑制作用;系统适应性好,鲁棒性强。因此本文提出的控制方法能够满足工业控制的要求,且算法简单,控制力强,实用性好,具有较好的应用前景。