针对目前传统装备训练存在的不足，结合虚拟现实技术、系统工程、计算机图形学等技术，进行了柴油机虚拟维修训练系统的研发。重点研究了虚拟仿真平台的构建及维修仿真的实现，根据训练及系统需求分析，确定了研发方案，开发出康明斯系列柴油机的虚拟维修训练系统。其主要研究内容如下：　　分析目前国内虚拟维修训练的研究现状，从装备维修出发，兼顾维修训练系统的应用范围及参训人员的深度和广度，确定了系统的设计方案及准则，确定了系统需要的软硬件环境，构建了维修系统的总体框架。　　对系统研发过程中涉及到的三维建模、人机交互、碰撞检测、拆装规划及训练考核等关键技术进行了应用研究。通过分析目前常用的建模技术的特点，最终选用NURBS曲面建模法，选用层次包围盒法实现碰撞检测，利用模糊综合评判法对参训人员的维修训练进行考核评估。　　基于EON Studio仿真平台，构建了用于维修训练的虚拟场景，开发了具有交互控制功能的仿真系统，设计并实现了图形化人机交互界面，优化了系统的模拟程式，完成了柴油机虚拟维修训练系统的开发。　　通过应用测试验证了论文研究的技术和方法的正确性，起到了柴油机虚拟维修训练的效果。