塔式立体车库存取车策略优化及控制系统研究

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我国的国民经济实力快速发展,使得广大人民的生活水平不断提高,私有汽车的数量逐年增长,尤其是在人口大量聚居的大城市,私家车的人均拥有量更大。.汽车数量的不断增长就需要停车位的不断供应。然而,传统的平面式停车场越来越难以满足停车需求。由于城市土地使用面积有限,扩建停车场的难度很大。目前,建设立体车库是有效解决停车位少、停车难问题的途径。它不仅空间利用率高,而且通过PLC控制整个运行过程,自动化程度高,节省了大量的人力物力。但在运行过程中,对于存取策略的忽略导致在服务高峰期顾客需要排队等待很长的时间才能获得服务,增加了大量的社会等候时间。因此,优化存取过程是提高立体车库工作效率的一种重要手段。本文以塔式立体车库为研究对象,采用模拟仿真技术,从运行的动态过程入手,分析优化策略对于降低系统服务时间和顾客等待时间的影响,并对优化策略设计了基于GE-PAC的控制系统。主要研究内容有以下几个方面:(1)通过查阅文献资料,深入了解立体车库在存取策略和控制系统方面的研究现状,整理有关存取策略优化的研究方向、研究理论以及对控制系统设计的相关资料,建立了立体车库存取策略研究的通用数学模型,该模型更符合作为研究立体车库存取策略的研究对象,为深入研究立体车库服务过程的存取优化提供了可靠的理论依据。(2)本文采用嵌入式马尔可夫链设计了顾客到达的动态模型,运用MATLAB仿真软件建立了该模型下存取策略优化的仿真程序,模拟了立体车库在实际运行过程中顾客的到达情况;通过遗传算法对队列中的存取车顾客进行了服务顺序的优化;比较了高峰时段和平峰时段优化存取策略对降低服务时间的效果。(3)采用通用电气公司的组态软件iFIX和PACSystems RX3i系列控制器为塔式立体车库设计了监视界面和现场控制系统。结合设计的存取优化策略,为控制系统编写了控制程序,实现了塔式立体车库存取车操作,以及对塔式立体车库运行过程的监视功能。本课题以塔式立体车库的运行过程入手,通过对顾客的到达规律和优化策略进行建模,并对该模型进行仿真分析,以实际调查获得的顾客到达强度和存取比例为输入数据,验证了优化策略在降低服务时间上的可靠性。本课题为立体车库的存取策略优化方面提供了一定的理论依据,对大型立体车库的存取优化具有普遍的适用意义,具有重要的工程实用价值。
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