风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。其广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却等。焊接作业，是一种有害的工种，焊接过程中所产生的烟尘、弧光和高温直接损害焊工的身体健康，而且手工焊接很难持续保持稳定的焊接质量，另外手工焊接的低效率往往成为工厂进一步发展的最大障碍。针对离心风机外壳的焊接作业，本课题对焊接装备进行了总体研究，并搭建试验台，验证了研究方案的可行性与可靠性。　　课题研究的主要内容分为两部分，一是对焊接设备机械部分的动力结构进行研究和设计，二是为保证焊接质量所做的控制系统硬件进行设计，并进行部分控制算法的研究。本课题主要针对焊枪夹持机构、风机外壳夹具和机架三部分进行具体的结构设计，利用三维软件Pro/E对焊接工作机进行三维建模并进行运动学仿真分析。对软件部分的运动方程进行求解与仿真，并对研制的装置在焊接质量和工作效率方面进行了试验验证。从而实现焊枪相对风机外壳做准确的运动控制。