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基于改进人工鱼群算法的智能机器人路径规划研究

来源 :湖北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heck502

【摘 要】

：

目前,智能机器人的研究领域发展迅猛,机器人广泛出现在人类生活的各个方面,人们对其可靠性和安全性也有着越来越复杂的要求。智能机器人研究的相关课题具有复杂性、约束性和非线性等众多特点,包含导航技术、传感器技术、硬件控制技术、路径规划技术等多技术融合。路径规划技术是机器人众多研究领域中的一个重要课题。路径规划问题的实现离不开环境建模、导航定位和算法等技术的支撑。本文选择人工鱼群算法作为基础算法,回顾人工

【作 者】

：

邱诗怡 

【出 处】

：

湖北工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

改进的人工鱼群算法 生物进化策略 和声搜索算法 路径规划 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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