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作为伺服系统常用的能量转换装置之一,采用了高性能稀土的永磁同步电机具有结构简单和性能良好的特性。我国作为快速发展的工业大国,并将向超级强国迈进。研究高性能永磁同步电机伺服系统有利于工业、航空航天等领域的快速发展和我国的充分稀土资源的更合理使用。本文将使用永磁同步电机作为系统的被控对象,针对系统经常发生的负载突变问题,研究了模糊控制和自适应模糊控制方法。通过对比研究的方式,得出一种更适用于负载突变场合的控制方法。首先,本文先对永磁同步电机在不同坐标系下进行了建模,对比了常用的几种矢量控制方法后选择了直