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随着我国经济发展和人民生活水平的不断提高，人们对羊肉制品需求不断增加，规模化养殖是未来肉羊产业的发展趋势。本文针对规模化肉羊场饲喂过程中存在人工混料劳动强度大、效率低、混合均匀度低、饲料浪费严重等问题，研究设计一种自走式肉羊饲料混合搅拌装置，重点对混合搅拌装置的结构参数和工作参数进行了设计和优化仿真，并试制自走式肉羊饲喂装置一台，进行了相关的性能试验和饲喂效果试验。（1）确定了自走式肉羊饲喂混合搅拌装置总体方案。该装置主要由汽车动力总成、液压系统、混料系统和称重系统等组成；根据集剪切、揉搓和混合等功能于一体的设计思想，采用双搅龙螺旋叶片对中设计，螺旋叶片边缘动刀与搅龙中间横梁上定刀相对运动形成剪切面，完成饲料混合加工过程。（2）卧式双轴混料系统的结构参数与工作参数的优化。混料系统的料箱壁面倾斜角度为75°、搅龙叶片壁厚6mm、螺旋直径为380mm、螺距为300mm、搅龙叶片螺旋角为50°、螺旋直径顶端与料箱底面半圆间隙为15mm。同时对自走式肉羊饲喂混合搅拌机混料机理进行了研究，分析了物料混合过程中运动和受力，确定该机理论临界转速范围为35～41r/min。（3）采用Solidworks软件对自走式肉羊饲喂混合搅拌机虚拟样机模型进行建模，并运用运动分析模块Cosmosmotion对物料进行运动学仿真，分析了在不同搅龙螺距、转速及物料与搅龙轴中轴线相对位置时，混合搅拌机对物料的运动规律影响。运用EDEM软件建立离散元颗粒的真实模型，对物料运动轨迹和混合均匀度进行仿真分析，颗粒仿真离散程度为8.95%。（4）自走式肉羊饲喂混合搅拌装置的性能试验与饲喂效果试验研究。试验结果表明，该装置的混合均匀度可达到91.1%、长草物料粉碎率可达到96.66%；2013年9月在新疆生产建设兵团第三师东风农场选取多浪羊和小尾寒羊各30只，每品种羊只随机分为试验组和对照组各15只进行饲喂试验，结果表明：增重试验中多浪羊试验组头均增重比对照组提高了7.81%、小尾寒羊试验组头均增重比对照组提高了4.85%；饲料残留量试验中多浪羊试验组头日均饲料残留量比对照组减少0.307kg，采食量提高了10.3%；小尾寒羊试验组头日均饲料残留量比对照组减少0.281kg，采食量提高了9.4%。