车辆的自动化和电子化不仅是汽车技术发展的标志，也是人们不断追求的 目标。致使自动变速箱呈现蓬勃发展趋势。目前的自动变速器主要有 AT、CVT、 AMT。 AMT 是由传统的平行轴式手动变速器发展而来的，它具有高经济性、低排 放和现有手动变速器的生产投资的优点，但是由于 AMT 是非动力换档，在换档 过程中出现的动力中断导致换挡加速慢和换档冲击度大，影响乘员舒适性。AT 是动力换档，具有良好的换挡舒适性，但是燃油经济性有所欠缺。为了充分结 合 AMT 和 AT 的优点，本文的研究了一种既是动力换档又是传统的平行轴式的 机械传动变速器——双离合器自动变速器。全文共分为六个部分。 首先简单介绍了目前变速器发展动向，介绍各自动变速器的特点；分析双 离合器自动变速器 DCT 的国情，提出了本文的研究内容和意义所在。 然后主要分析双离合器自动变速器的结构和工作原理，并着重分析了二档 到三档换档过程的分析，明确了换档过程的动力流向。 接着根据双离合器自动变速器的工作原理建立双离合器自动变速器的换档 动力学模型，并根据该模型计算分析换档过程中的功率流、动力损失产生的情 况和输出动力与变速器的结构等之间的关系。同时建立了 Matlab/Simulink 模型， 并进行相应的仿真研究，分析仿真结果。 接着又针对双离合器自动变速器的液压系统进行分析，主要分析了油路系 统中的阀以及离合器的充放油过程的压力、流量关系。并针对离合器活塞的运 动方程以及离合器内流量平衡关系建立仿真模型。 然后是综合考虑各个子模型的整车仿真研究。 最后是对离合器结合、分离控制的最优控制器的设计，主要采用动态规划， 以达到换档时的冲击度最小和换档时间短为最终控制目标。 关键词：自动变速器、双离合器自动变速器、动力学模型、SIMULINK 仿真、 最优控制器、动态规划、换档冲击度。