目前位置信息服务(Location-based service)在国防军事、公共安全、交通运输和社交网络等领域作用日益凸显。据统计,人们约70%以上的活动时间集中在室内,因此室内定位需求比室外更为迫切。UWB由于其厘米级及以下的定位精度,相比Wi-Fi、蓝牙、RFID(Radio Frequency Identification)等手段在室内定位领域具有更为广阔的应用前景。然而,目前UWB与移动终端的集成方案中,定位信号与通信数据分离,造成了通信资源浪费;而硬件的成本以及系统的定位刷新率等因素限制了定位效率。因此,本文期望定位和通信相融合以充分发挥UWB的优势,旨在基本不降低现有定位精度的前提下,实现UWB室内定位和通信的一体化,以提高资源利用率。论文的主要工作如下:首先,针对UWB无线技术与现有设备集成困难的问题,提出了一种UWB定位和通信一体化的总体框架,研究了可以用于2维室内定位的定位和通信一体化系统,设计实现基站与移动终端的无线化,摆脱了基站的空间布局限制,并完成系统的硬件设计,实现了一体化平台与移动终端的通信。然后,设计了一种UWB定位和通信一体化的通信帧,实现融合数据的共存,降低控制中心的计算量;并针对设计的硬件系统和通信帧,提出了一种用于室内定位和通信一体化的方法,该方法使用F-Δt模型,结合系统误码率对一体化系统的通信帧数据增量作出估量,在以确定概率不影响定位刷新率的情况下,可以求得融合通信数据的比特数范围。通过对比较分析不同测距方法中Δt带来的定位误差,提出通过双向TOA来对误差进行弥补。最后,通过实验表明F-Δt模型与双向的TOA融合,以轻微的定位精度代价实现了UWB定位和通信一体化。