在机动车保有量暴增，城市拥堵日渐严重的情况下，公共自行车系统(PBS)被认为是实现交通可持续发展的重要手段之一，因而被国内外大中城市广泛引进。作为一种适合短距离出行、低碳便捷的公共交通工具，国内外学者和机构对其在中国中型城市的发展研究几乎是空白。相较于大型城市，中型城市在城市规模、交通模式、居民出行行为方面存在较大差异，而这对PBS的运营及使用者体验皆产生重要影响。在中国，PBS新增项目大多数分布在城区人口100万以下的中型城市，通过分析发现，中型城市普遍存在道路功能混乱、公交服务水平低、停车设施缺乏和交通拥挤等现象，研究该类型城市中的PBS运营及使用情况对于完善PBS之于交通可持续发展的意义有重要作用。　　笔者通过对国内外现有研究进行归纳与分析，总结出PBS的优点、其对交通方式转移的影响、解决道路拥挤的途径以及如何最大化PBS的可持续运营。通过对丹麦哥本哈根、美国纽约和中国杭州的案例分析，可以总结出政府主导下的积极的城市愿景，良好的基础设施建设，合理的站点密度，市场化的政策调节等方法都可以对提升公共自行车的使用有正面的影响。　　影响PBS发展的因素很多，全面了解该影响因子合集能帮助项目决策者更有效地开发公共自行车项目。在所有与PBS发展相关的因子中，城市规模与密度、降水情况、与自行车相关的基础设施（如自行车道），包括特殊人口占比、高等院校数量、人均可支配收入及人均机动车拥有量在内的人口特征，以及包括自行车网络规划、市政预算拨款、机动车停车位规划等在内的规划与政策，均对PBS的运营有重要影响。　　文章选择浙江省瑞安市作为案例地，通过实证研究方法，使用实地调研、问卷调查和半结构访谈的手段收集资料和数据。　　瑞安的PBS日周转率为7.2次，可以被认定为是成功的案例。它的成功运行代替人均尾气排放量较高的私家车，改变了一部分市民短距离出行的交通选择，在一定程度上缓解了城区的交通拥堵情况，或是在高峰期提供一种更便捷的通勤工具。此外，它的成功运营促使政府关注与自行车相关的基础设施建设，使得“低碳生活”的积极“城市愿景”得以落地。此外，文章最后对PBS在运行中出现的问题进行探讨，并给出相关的改善建议。