3-PTT型水平滑块式并联机床的运动学分析及仿真

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该文介绍了关联机床的国内外的发展历史和研究状况,并介绍了并联机床的几个重要应用领域.详细的阐述了低于六自由度并联机床的特点和应用前景.然后对一种新型3-PTT型水平骨块式关机构进行了运动学方面的理论分析和仿真研究.
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