四轮驱动车辆悬架和转向系统运动学及动力学仿真分析研究

来源 :北京机械工业学院 北京信息科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdbzdb
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该文以多体系统动力学的理论方法为基础,利用ADAMS软件,结合汽车设计,建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化模型.对该车悬架和转向系统进行运动学和动力学仿真计算,从而为汽车的设计和制造提供理论基础.通过柔度矩阵的方法对其进行弹性运动学分析,讨论了主销定位参数和前轮定位参数等对整车性能有重大影响的性能参数在悬架行驶运动.侧倾运动、转向运动以及制动时的变化规律.通过改变悬架有关质量几何参数,进行了大量的悬架动力学仿真计算.分析了柔性元件(橡胶减振元件)对悬架动力学性能的影响,考察了前轮定位参数的动力特性.
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