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加工果秧分离装置作为番茄收获机上核心部件之一,其作业效果的好坏不仅影响番茄收获机的综合评定,更关系到种植户的经济利益。目前,国内主要针对果秧分离装置的机构进行研究,对其理论只进行了初步的研究,对其结构参数、运动参数和动力参数的配置与选择缺乏更深入的理论和试验依据,本文通过调查分析、理论分析和试验研究相结合的方法,对加工番茄果秧分离装置的基本运动参数的进行研究,为果秧分离装置运动参数的优化提供了试验数据和理论基础。 对国内外加工果秧分离装置的发展历程及现状进行了论述,重点对现有的偏心式果秧分离装置的结构及工作原理进行了分析,建立了激振器的运动学模型。通过软件SolidWorks对激振器进行了建模及仿真,并利用高速摄像机及Blaster’sMas软件对激振器的运动学模型进行了试验验证,通过仿真及试验结果综合分析表明,分离装置的实际运动与理论模型拟合较好。 完成对FS-35型加工番茄果秧分离试验台的设计及搭建,主要包括硬件及软件采集系统的完善,完成扭矩传感器及编码器的选型及安装,设计了试验台的控制系统及基于LabVIEW软件的分离装置驱动转速测试系统。 以分离率及破损率为试验指标,以果秧输送链速度、分离装置驱动速度、阻尼扭矩为影响因素,通过三因素三水平有一级交互作用的正交试验,对试验结果的极差及方差分析,得出影响各项试验指标的显著性水平、各个试验指标的最佳因素水平组合和综合评价的最佳水平组合。以分离率及破损率为试验指标,进行三因子的二次通用旋转组合试验,对结果的回归分析,建立了分离率及破损率与影响因素的数学模型,分析各个影响因素对试验指标的影响,并利用响应曲面及等值线图对回归模型进行了分析。