舞钢4200mm轧机液压AGC控制系统的研究与设计

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随着精密仪器制造等行业的飞速发展,钢材的厚度精度成为当今带钢轧制中的重要技术指标,而厚度精度除与轧机本身特性有关外还与厚度控制策略有较大关系。由于原有的经典控制论范畴内的控制策略已相对落后,急需将新的控制论成果应用到轧机厚度控制策略中以达到提高控制精度的目的。本文以河北钢铁集团舞阳钢铁有限责任公司一号轧钢车间4200mm轧机的液压AGC控制系统为研究对象,由于控制策略直接决定着轧机在轧钢过程中的工作效率,因此改进控制策略成为完善系统性能的关键内容。本文在分析舞钢公司原有的测厚仪反馈厚度控制技术的基础上提出将智能控制理论与PID控制相结合的模糊PID控制策略和单神经元PID控制策略,并在已建立的轧机液压AGC控制系统数学模型的基础上运用MATLAB软件对以上两种控制策略进行了择优选取,仿真结果表明模糊PID控制在对提高轧机厚度控制精度方面优于单神经元PID控制。控制算法确定后,以西门子S7-400PLC为主控制器对系统进行了整体设计,其中包括液压压下系统、检测系统和通讯系统。然后在系统的硬件基础上,运用STEP7软件对系统进行软件设计,重点设计了模糊PID控制策略在STEP7软件下的应用程序,同时也对WinCC下人机界面和一些必要的接口程序进行了设计。结合上述分析并通过仿真实验可以证明,将模糊PID控制策略应用到轧机液压AGC控制系统中能够使轧机在轧制过程中带钢厚度的精度得到提高,能够满足精确轧制的技术要求,能够在轧机液压AGC系统中得到应用。
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