全纤维曲轴成形液压机的液压系统设计及AMEsim仿真研究

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本文研究全纤维曲轴成形液压机液压控制系统的设计及其性能的仿真预测,核心问题是两组水平镦锻缸的相向同步控制和弯曲缸—水平镦锻缸的动作协调控制。以全纤维曲轴成形液压机的功能、动作和本体结构提出的主要技术参数为依据,完成了系统的原理设计。在比较了各种液压控制系统及元件适用性的基础上,通过分析设备特性及其工程应用环境等因素,对两组水平镦锻缸的相向同步控制和弯曲缸与水平镦锻缸的动作协调控制进行了电液比例控制系统的设计。使用专用液压仿真软件AMEsim进行了上述两个系统的建模与仿真研究。以水平镦锻缸的相向同步控制为重点,针对并联PID同步控制和主从PID同步控制两种控制方法,分别研究了系统在无负载条件下同步误差随PID参数的变化规律,由此获得了各自的无负载PID参数可行域;对无负载PID参数可行域对有负载情况的适用性进行了检验,研究了不对称负载条件下的工作特性。考察、分析了采用主从PID控制时弯曲缸与水平镦锻缸间运动协调误差的变化规律。经研究得到的可行域为该系统的工业化设计与现场调试提供了参数设置参考数据。研究结果说明:所设计出的全纤维曲轴成形液压机的液压控制系统能够解决水平镦锻缸的同步问题和弯曲缸与水平镦锻缸的运动协调问题;对于该系统来说,“并联PID控制方式”和“主从PID控制方式”均可使用,但前者略优。
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