群体基因组学在青稞地理适应性和水稻异交性状基因挖掘上的应用

来源 :南京农业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanpeihai
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【目的】为实现迷迭香提取精油后残渣的高值化利用提供参考。【方法】以迷迭香提取精油后固体残渣为原料,分别采用溶剂提取(CSE)、超声波辅助提取(UAE)、超临界CO2萃取(SC-CO2)和亚临界萃取(SE)4种方法对有效组分进行提取,采用液相色谱-四级杆-高分辨串联质谱仪进行成分分析,通过分析对DPPH、ABTS、羟基等3种自由基的清除能力综合评估所得提取物的抗氧化能力,采用抑菌圈、最小抑菌浓度(M
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机械手作为机器人末端执行器的关键组成部分,是机器人与周围环境进行直接交互的一个重要接口,实现对物体的抓取操作。在移动机器人领域,机器人的续航时间较短,需要尽量降低各部件的能耗,而欠驱动机械手具有结构紧凑、能耗低等特点,更适合作为移动机器人的末端执行器。目前,机械手的应用场景越来越复杂,抓取的物体大多是柔性或脆性材料,抓取形式要么是精准的力控制抓取,要么是柔性抓取,如对鸡蛋、瓷器等非标易碎物体的抓取
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