汽车道路试验是汽车产品开发的一个必不可少的环节,汽车动力性、地面通过性以及可靠性、失效分析和发动机散热系统热平衡等试验是汽车道路试验的重要组成部分。长期以来由于缺乏有效的技术手段,汽车牵引性能等重要性能参数不能准确测量,涉及到汽车地面通过性等试验难以全面展开。本文针对汽车道路试验存在的这两大问题,以总装备部“军用汽车试验负荷拖车”科研项目为工程背景,以高起点建立高质量的车辆牵引性能试验系统为目标,对负荷车整车系统、各系统技术设计进行了深入的理论和试验研究。研制成功了具有优良机械特性的负荷车。基于先进的控制理论,研制了负荷车模糊自适应PID控制系统,将试验系统的自动化控制水平和试验效率大幅度提高。对完善汽车性能测试技术,推动汽车动力性、通过性等试验技术进步具有重要的理论意义和应用价值。本文对负荷车特性进行了深入的理论和试验研究。较为详细介绍了负荷车结构,系统地建立了负荷车试验系统的数学模型,对负荷车机械特性进行了理论计算和分析,分析了带排转矩对负荷车特性的影响,提出了减小负荷车行驶阻力的方法。通过大量实车试验验证了理论研究结果的正确性。负荷拖车的研制在我所尚属首次,没有现成的经验可以遵循,许多关键技术点能够顺利解决是全体项目组成员共同智慧的结晶,负荷拖车的研制成功填补了长期以来轮式车辆试验没有负荷拖车的历史,为越野汽车试验研究机构进一步开展特种车辆特殊性能的研究、新品开发及相关评价提供了必要的试验装备。