基于虚拟环境的线束设计与装配顺序规划研究

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线束是复杂机电产品的重要组成部分,线束设计和装配质量的好坏直接影响着产品的整体性能。传统线束工艺都需要根据工艺人员经验,对产品实物样机反复进行模装试验,从而确定出线束敷设路径、线束装配顺序等重要信息。但此种方法存在装配效率低、成本高的缺点,无法满足敏捷制造的要求,随着虚拟现实技术的发展,虚拟装配技术为解决上述问题提供了新方法和思路。本文主要做了如下的研究工作:1.分析、建立了CAD环境下绘制的刚性装配体整体转换、导入到虚拟现实装配平台的方法。2.通过人机交互的方式在虚拟环境下对线束进行了路径规划,并提出线束几何建模的单元是相邻固定点间线束,在此基础上设计了线束集成信息模型。3.提出利用线束集成信息模型数据推导线束所属装配单元优先级的方法,并从线束所属装配单元优先级、最大直径、最大长度和分支数角度建立线束装配顺序适应度函数,利用改进的遗传算法进行装配顺序规划。4.开发了线束装配顺序规划模块,并进行了实例演示。
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