无线传感器执行器网络具有感知和改变物理系统的功能,是近年来控制领域研究的热点问题之一。而现实中大部分物理系统都同时受时间和空间变化的影响,此类系统可以用分布参数系统描述。本文主要研究无线传感器执行器网络中分布参数系统的估计与控制问题,主要工作如下:1.针对无线传感器网络中存在测量丢失时分布参数系统的状态估计问题,设计了分布参数系统的集中估计器和分布一致估计器。利用Lyapunov方法和随机分析理论,得到了估计误差系统为均方意义下全局渐近稳定的充分条件。数值例子表明了该方法的有效性。2.针对基于观测器的移动执行器对分布参数系统的控制问题,利用算子半群理论和Lyapunov方法,设计了基于观测器的移动执行器运动策略,并证明了在该移动执行器控制下的分布参数系统是渐近稳定的。通过仿真结果表明,基于观测器的移动执行器有效提高了系统的控制性能。3.针对移动传感器和移动执行器对分布参数系统的事件驱动控制问题,给出了基于移动传感器的系统状态观测器和传感器的运动策略,并设计了基于状态观测器的事件驱动条件、事件驱动控制器和移动执行器的最佳位置,得到了系统收敛的有界域,证明了事件驱动的最小时间间隔的有界性。4.开展了同时带有传感器、执行器的二阶移动智能体对时滞分布参数系统的控制研究。基于算子半群理论和Lyapunov方法,设计了二阶移动智能体的运动策略,分析了时滞分布参数控制系统的稳定性。通过数值仿真表明,该时滞系统在该移动智能体控制下效果更好。5.针对同时带有传感器、执行器的二阶移动智能体在移动过程中可能发生碰撞的情况,首次探讨了二阶移动智能体在对分布参数系统控制过程中的防碰撞问题。利用算子半群理论和Lyapunov方法,设计了一种新的智能体移动策略,以保证移动智能体能协同控制分布参数系统且能够避免碰撞。