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基于毫米波雷达的栅格地图建立与平台定位
【摘 要】
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近年来,同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)的不断深入研究促进了自动驾驶的快速发展。这一应用背景也给SLAM的鲁棒性提出了很高要求。运用在多种天气状况下都能良好工作的雷达成为提高SLAM系统整体鲁棒性的一个良好解决方案。但雷达测量稀疏、高噪声的特性对其在SLAM中的应用带来了巨大的挑战。本文正是在这一背景下展开的。针对毫米波雷达测量
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
其他文献
目的:通过对比针灸与复方角菜酸酯栓纳肛治疗脾虚气陷型内痔的临床疗效差异,以及两种方法对中医症状积分、VAS疼痛评分、肛门直肠镜检查指标结果的影响,以期为临床治疗脾虚气陷型内痔提供一些参考。方法:选择2020年7月至2021年1月期间就诊于福建中医药大学附属第二人民医院针灸科及肛肠科的,符合课题研究标准的脾虚气陷型内痔患者64例,随机分为治疗组(针刺联合艾灸组)和对照组(复方角菜酸酯栓纳肛组)各32
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